Planetary Gears
Planetary iav system yog ib qho kev teeb tsa zoo kawg li. Nws muaj lub hnub ci nruab nrab lub hnub ci, ntau lub ntiaj teb lub zog orbiting nws, thiab lub nplhaib sab nraud. Planet gears yog nyob rau ntawm tus cab kuj. Nws tsim tso cai rau lub zog siab - mus rau - qhov hnyav piv thiab kev sib kis tau zoo. Nws tuaj yeem muab cov iav sib txawv. Nrog lub hnub iav raws li cov tswv yim, lub nplhaib iav lossis lub ntiaj teb cov khoom lag luam raws li cov zis, nyob ntawm cov khoom, ntau qhov sib piv tau. Nyob rau hauv nws pib kis tau tus mob, nws yog ib qho tseem ceeb heev rau smooth hloov. Nws yog compact, haum rau qhov chaw- txwv tsis pub siv xws li nyob rau hauv niaj hnub tshuab drivetrains.
Tshooj 1: Dab tsi yog Planetary Iav?
Lub iav planetary yog ib qho khoom siv epicyclic uas muaj lub hauv nruab nrab iav, hu ua lub hnub iav thiab ua haujlwm raws li cov khoom siv, uas muaj peb lossis ntau lub zog uas tig ib ncig ntawm nws uas hu ua ntiaj chaw. Lub ntiaj teb cov iav koom nrog lub nplhaib iav uas thaiv lub hnub thiab lub ntiaj teb lub zog thiab muaj cov duab ntawm lub iav spur iav. Kev tsim ntawm cov iav planetary ua rau lawv muaj zog heev thiab yooj yim los hloov mus rau qhov sib txawv iav piv.
Tshooj Ob: Yuav Ua Li Cas Planetary Gears tau ua
Planetary iav teeb yog ib txoj hauv kev los hloov cov lus tsa suab rau cov lus teb. Lawv tau tsim los ntawm William Murdoch hauv xyoo 1781 rau kev siv nrog lub tshuab ua pa ua ib qho kev hloov rau cranks uas tau siv los tsim cov lus teb. Ib qho kev thov rau cov iav planetary yog qhov txo qis hauv qhov chaw txwv.
Lub ntsiab thiab tseem ceeb ntawm lub ntiaj teb iav yog lub hnub iav los yog lub hauv paus iav, ob peb lwm lub zog hu ua ntiaj chaw, lub nplhaib sab nrauv, thiab lub ntiaj teb cov cab kuj. Plaub yam khoom ntawm lub ntiaj teb iav muab kev ruaj ntseg vim tias txawm tias qhov kev faib tawm ntawm huab hwm coj thiab kev sib hloov nruj. Torque yog siv radially rau lub zog thiab kis radially yam tsis tau tso siab rau cov hniav iav.
Tshav iav
Lub hnub iav iav yog lub hauv paus iav hauv lub teeb iav planetary uas tau txais cov tswv yim rau cov iav teeb. Raws li lub hnub iav yog tsav los ntawm lub input ncej, lub ntiaj teb lub zog muaj zog tsav lub nplhaib iav. Cov qauv ntawm cov iav planetary yog teeb tsa xws li cov pinions ntawm cov cab kuj, uas txuas nrog lub ntiaj teb iav, yog meshed nrog lub hnub iav.
Planet Gears
Lub ntiaj teb lub zog yog mounted rau ntawm ib tug cab kuj thiab txav mus raws li cov lus tsa suab ntawm lub hnub iav. Thaum lawv tig tawm tsam lub hnub iav, lawv cov hniav mesh nrog cov hniav ntawm lub nplhaib iav. Raws li lub ntiaj teb lub zog txav, lawv tig ib ncig ntawm lub hnub thiab lub nplhaib iav Planetary iav muaj ib los yog ntau lub ntiaj teb lub zog thiab tswj qhov ceev ntawm kev sib kis ntawm lub zog.
Planet Gears
Lub ntiaj teb lub zog yog mounted rau ntawm ib tug cab kuj thiab txav mus raws li cov lus tsa suab ntawm lub hnub iav. Thaum lawv tig tawm tsam lub hnub iav, lawv cov hniav mesh nrog cov hniav ntawm lub nplhaib iav. Raws li lub ntiaj teb lub zog txav, lawv tig ib ncig ntawm lub hnub thiab lub nplhaib iav Planetary iav muaj ib los yog ntau lub ntiaj teb lub zog thiab tswj qhov ceev ntawm kev sib kis ntawm lub zog.
Tus neeg nqa khoom
Lub ntiaj teb lub zog yog tsau rau ib tus neeg nqa khoom uas txuas lawv cov chaw nrog lub hnub iav thiab xyuas kom lawv cov mesh xws li tias lawv lub voj voog voj voog yob tsis muaj slippage. Feem ntau, cov cab kuj yog txav tau thiab tig txheeb ze rau lub hnub iav. nws txuas nrog rau qhov chaw ntawm txhua lub ntiaj teb lub zog los muab kev txhawb nqa. Daim ntawv yooj yim tshaj plaws ntawm planetary iav muaj ib lub hnub, ib lub ntiaj teb, lub nplhaib iav thiab ib lub cab kuj. Compound planetary iav muaj ntau tshaj ib qho ntawm txhua lub zog sib txawv, uas ua rau ntau dua li
tus naj npawb ntawm lub ntiaj teb gears nce.
Planetary Iav Tsim
Planetary gears xav tau qhov kev txiav txim siab ntawm ntau yam khoom siv kom tau txais cov txiaj ntsig tshwj xeeb, lub hnub iav yog nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub rooj sib txoos thiab meshes nrog cov hniav ntawm lub ntiaj teb lub zog, uas yog me me thiab txuas nrog cov cab kuj uas yog ua los ntawm txhuas, cam khwb cia hlau, lossis hlau. Cov neeg nqa khoom muaj lub ntsej muag rau txhua lub ntiaj teb lub zog uas nyob ib puag ncig lub hnub iav thiab nyob ib puag ncig ntawm lub nplhaib iav.
Kev tsim kho ntawm lub ntiaj teb iav teeb tuaj yeem suav nrog spur lossis helical iav. Qhov sib txawv ntawm ob lub zog yog lawv lub kaum sab xis nrog cov spur iav muaj xoom-helix lub kaum sab xis thaum lub helical iav muaj lub kaum sab xis ntawm 10 txog 30 degrees. Nrog rau ob daim ntawv ntawm cov iav bearings ua si ib qho tseem ceeb nyob rau hauv lub planetary iav teeb lub torque kis tau tus mob. Koob bearings muaj qhov loj me tab sis tsis tuaj yeem zam lub zog axial. Hom kabmob zoo tshaj plaws yog tapered menyuam bearings rau axial rog thiab loj dua koob bearings.
Tshooj 3: Hom Planetary Gears
Ntau hom planetary iav yog sib cais los ntawm lawv cov kev ua tau zoo, kev ua tau zoo, thiab ntau yam. Txhua hom muaj peev xwm hloov tau ob qhov kev nkag mus rau hauv ib qho kev tso zis, ib qho uas ua rau lawv nyuaj rau kev tsim thiab tshuaj xyuas. Cov feem ntau hom ntawm planetary iav teeb yog ib lub hnub thiab ib lub ntiaj teb nrog ib tug cab kuj thiab lub nplhaib sab nrauv iav.
Planetary iav teeb coj counterintuitively, ib qho tseem ceeb uas ua rau lawv tsom xam nyuaj, vet intriguing thiab nthuav. Lawv muab qhov zoo tshaj plaws torque nrog qhov tsim nyog nruj thiab me ntsis suab nrov nyob rau hauv ib tug compact hneev taw. Planetary gears tuaj nyob rau hauv ntau hom thiab tsim, uas yog ib qho ntawm cov laj thawj rau lawv siv dav.
Ib daim ntawv teev luv luv ntawm cov phiaj xwm planetary suav nrog:
Tib -theem
Ntau-theem
Hauv - kab
Offset
Coaxial
Txoj cai kaum
Harmonic tsav
Sib txawv
Simpson
Ravigneaux
Cov kaum planetary iav teeb no yog ib qho piv txwv me me ntawm tag nrho cov npe ntawm cov iav planetary, uas suav nrog cov iav tshwj xeeb uas tsim los rau kev siv tshwj xeeb thiab txawv txav. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias txhua hom planetary iav teeb muaj nws qhov zoo thiab qhov tsis zoo. Lawv siv yog txiav txim los ntawm seb lawv ua tau raws li qhov xav tau ntawm daim ntawv thov.
Tib -Theem Planetary Iav Teeb
Ib qho -theem planetary iav teeb muaj lub hnub iav, peb lub ntiaj teb iav, ib lub cab kuj, thiab lub nplhaib iav. Lub input ncej tig lub hnub iav, uas ua rau lub ntiaj teb gears tig lub cab kuj thiab cov zis ncej. Lub zog sib txawv nrog cov lej sib txawv ntawm cov hniav hloov qhov ceev thiab lub zog ntawm cov zis, Ib qho - theem planetary iav teeb yog siv nrog cov tshuab hnyav, cov khoom siv hauv kev lag luam, thiab kev xa tsheb. Raws li nrog rau feem ntau planetary gears, ib zaug -stage planetary gears yog siv rau lawv cov qauv compact thiab hnyav.
Multi-Theem Planetary Iav Teeb
Ntau-theem planetary iav teeb muaj ob lossis ntau dua planetary iav kom ua tiav qhov xav tau ceev thiab lub zog. Lawv muaj kev tsim kho tib yam li ib zaug xwb -stage planetary iav teeb tab sis muaj ob peb lub zog ntxiv ntxiv rau cov khoom siv nkag hauv thawj txheej, uas txuas nrog lub hnub iav ntawm thawj txheej. Cov cab kuj rau thawj txheej yog txuas nrog lub hnub iav ntawm lub teeb thib ob, tus qauv uas txuas ntxiv mus rau tag nrho cov planetary iav hauv multi-stage planetary gear set, Multi-stage planetary gear sets yog siv rau hauv daim ntawv thov uas yuav tsum muaj lub zog siab thiab ntau qhov tso zis ceev. Lawv ua tiav cov iav sib piv siab hauv cov pob sib sib zog nqus.
Hauv -Line Planetary Iav Teeb
Nrog rau hauv - kab planetary iav teeb, cov tswv yim thiab cov zis tawm yog nyob rau hauv ib txoj kab ncaj nraim thiab muaj ib lub hnub iav iav thiab ntau lub ntiaj teb iav iav uas muaj nyob rau hauv lub nplhaib iav. Lub ntiaj teb lub zog yog mounted rau ib tug cab kuj, uas tig ib ncig ntawm lub hnub. Lub input ncej rotates lub nruab nrab hnub iav iav, uas tig lub ntiaj chaw iav uas mesh nrog lub nplhaib iav, nws rotation nyob ib ncig ntawm lub central axis xa hwj chim mus rau lub tso zis ncej. nyob rau hauv - kab planetary iav teeb yog siv rau lawv cov efficiency, torque ceev, thiab tsawg backlash.
Offset Planetary Iav Sets
Offset planetary iav teeb yog hu ua parallel ncej planetary iav. Lawv muaj cov input thiab output shafts tso rau hauv ib qho offset los yog parallel txoj hauj lwm. Raws li nyob rau hauv - kab planetary iav teeb, offset planetary iav teeb muaj lub hnub iav iav nrog ob peb lub ntiaj teb iav mounted rau ib tug cab kuj uas mesh nrog lub nplhaib sab nrauv iav. es tsis txhob ntawm cov zis nyob rau hauv ib txoj kab ncaj nraim nrog cov tswv yim, nws yog sib txawv nyob rau hauv relation mus rau lub input ncej., xaiv qhov tseeb txoj kab uas hla thiab tus naj npawb ntawm cov hniav ntawm lub idle iav ua rau nws ua tau rau lub tswv yim thiab cov zis shafts nyob rau hauv ib tug ntau axis.
Txoj cai -Angle Planetary Iav Teeb
Nrog rau lub kaum sab xis planetary iav teeb, cov tswv yim thiab cov zis tawm tau teeb tsa ntawm txoj cai - cov kaum rau ib leeg. Lub hnub iav, lub ntiaj teb iav, cov cab kuj, thiab lub nplhaib sab nrauv yog tag nrho cov teeb tsa tib yam li lwm cov iav teeb. Kev sib hloov ntawm lub ntiaj teb lub zog xa hluav taws xob mus rau txoj cai - lub kaum sab xis bevel iav teeb uas txuas nrog cov zis ncej.
Harmonic Tsav Planetary Iav Teeb
Harmonic tsav planetary iav teeb tseem hu ua strain yoj gearboxes thiab yoj generator gearboxes. Lawv siv lub khob hlau hloov tau thiab lub voj voog spline hloov torque. Cov khoom sib xyaw ua ke ntawm lub ntiaj teb kev sib haum xeeb teeb tsa yog lub voj voog spline thiab lub khob hloov tau uas raug xa mus rau lub tshuab hluav taws xob nthwv dej. Tsis tas li ntawd, lub iav teeb muaj elliptical lossis ncig lub zog hu ua flexspline.
Lub input ncej tsav lub tshuab hluav taws xob nthwv dej uas ua rau nws deform thiab tsim cov nthwv dej uas txav mus raws qhov ncig ntawm lub khob. Cov nthwv dej tsim tau koom nrog cov hniav ntawm flexspline uas tig ib ncig ntawm lub hauv paus axis ntawm kev sib haum xeeb tsav iav teeb. Lub flexspline meshes nrog lub nplhaib sab nraud uas xa lub zog mus rau qhov tso zis ncej. Harmonic tsav planetary iav teeb muaj xoom backlash, siab precision, thiab siab torque ceev, uas ua rau lawv zoo tagnrho rau cov kev siv qhov tseeb thiab repeatability.
tseem ceeb xws li robotics thiab automation applications
Simpson Planetary Iav Teeb
Lub simpson planetary iav teeb muaj ib lub hnub iav iav thiab ob los yog peb txheej ntawm cov neeg nqa khoom planetary uas txuas nrog hauv cov koob. Cov qauv ntawm simpson planetary iav teeb muaj peb lub zog rau pem hauv ntej, ib qho rov qab iav, ib qho nruab nrab, thiab siv nyob rau hauv peb lossis plaub qhov piv txwv tsis siv neeg kis. Lub iav teeb yog lub npe hu ua Howard Simpson, tus naas ej innovator ntawm tsim rau kev lag luam automotive.
Ob txheej ntawm lub ntiaj teb lub zog sib koom ua ke vim muaj lub hnub qub. Thawj lub iav teeb yog ze rau ntawm lub tswv yim ncej thiab yog synchronized nrog lub thib ob iav teeb lub nplhaib.
Ravigneaux Planetary Iav Teeb
Lub Ravigneaux planetary iav teeb yog ib qho kev txhim kho ntawm Simpson planetary iav teeb thiab muaj ob lub hnub iav, ob lub nplhaib iav, thiab ob lub teeb ntawm lub ntiaj teb iav ntawm ib tus neeg nqa khoom, uas ua rau Ravigneaux planetary iav teeb me me, sib zog, thiab tsis tshua muaj nqi. Ob lub hnub nyob hauv nruab nrab ntawm ib qho kev sib hloov axis thiab muaj ntau qhov sib txawv.
Cov txheej txheem rau Ravigneaux planetary iav teeb muaj xws li muaj lub hnub me me ntawm lub hnub iav koom nrog nws cov txheej txheem ntiaj teb uas koom nrog lub nplhaib sab nrauv. Lub nplhaib sab nraud loj dua yog txuas nrog lub ntiaj teb ntawm ob lub ntiaj teb lub zog thiab koom nrog qhov loj ntawm ob lub hnub. Tus neeg nqa khoom, nrog lub vojvoog sib txawv, tuav cov txheej txheem ntawm lub ntiaj teb lub zog nyob rau hauv qhov chaw thiab txuas nrog lub tsav ncej. Nws hloov ua ib chav nyob rau hauv kev sib raug zoo rau lub hnub thiab lub nplhaib iav
Differential Planetary Iav Teeb
Nrog rau qhov sib txawv planetary iav teeb, txhua lub iav tig, uas yog ib qho tseem ceeb ntawm cov iav teeb rau kev tsav lub log ntawm lub tsheb. Thaum pib, cov tsheb tau teeb tsa kom muaj ib lub log uas tau tsav thaum lwm lub log yog mounted dawb do. Txawm hais tias nws yog txoj kev tsav tsheb zoo, nws tsis muaj kev nyab xeeb, uas yuav tsum tau nrhiav txoj hauv kev los tsav ob lub log
Txoj kev loj hlob ntawm qhov sib txawv planetary iav teeb yuav tsum tau hais tias txhua lub log muaj nws tus kheej tsav ncej. ob peb bevel iav nrog ib lub cab kuj yog siv los hloov cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm cov ncej tsav, Cov iav teeb muaj lub nplhaib loj loj, cov cab kuj, ob lub ntiaj teb iav, thiab lub hnub iav iav. Lub nplhaib iav txuas nrog lub ncej ntawm ib qho ntawm lub log thaum lub hnub iav txuas nrog rau lwm lub log, uas ua rau nws tuaj yeem hloov qhov kev sib hloov ntawm cov ncej tsav los tsav lub log.
Planetary Gearboxes
Planetary gearboxes yog energized los ntawm hydraulic motors, hluav taws xob motors, los yog combustion engines. Lawv yog cov feem ntau hom gearbox thiab txuas ncaj qha mus rau ib tug precision motor los yog kev koom ua ke. Planetary gearboxes muaj txiaj ntsig tshwj xeeb hauv kev xa hluav taws xob los ntawm lub cev muaj zog mus rau qhov tso zis.
Log Tsav
Lub log tsav planetary gearbox yog daim ntawv yooj yim tshaj plaws ntawm lub gearbox thiab tuaj yeem txuas ncaj qha rau lub log nrog lub log ua ke nyob rau hauv lub tsev ntawm qhov system. Cov cab kuj rau lub log tsav planetary gearbox yog nyob rau hauv lub gearbox. Kev sib txuas ncaj qha ntawm lub gearbox rau lub log yuav pab txo qhov loj ntawm lub gearbox.
Ncej tso zis
Raws li nrog rau lwm cov planetary gearboxes, lub hnub iav tig lub ntiaj teb, uas yog nyob rau hauv ib tug cab kuj nyob rau hauv lub ncej tsav gearbox.Lub nplhaib iav yog tsau thaum lub carrier tig lub tsav ncej. Lub tsev ntawm lub gearbox yog affixed ncaj qha mus rau lub tshuab nrog cov zis yog lub rotating ncej.
Spindle tso zis
Spindle output gearboxes zoo ib yam li ncej tso zis gearboxes nrog lub ntsiab sib txawv yog cov zis xa los ntawm flange